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新能源矿卡驱动系统设计及扭矩分配控制策略研究

目录

新能源矿卡驱动系统设计及扭矩分配控制策略研究（1）．．．．．．．．．．5

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1新能源矿卡市场发展现状及趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2课题研究的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

研究范围与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1研究范围界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、新能源矿卡驱动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

新能源矿卡驱动系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.1电动动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2液压系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

新能源矿卡驱动系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1节能环保．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2高效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3智能化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、新能源矿卡驱动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

设计原则与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2设计思路流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

电动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1电动机选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3电池管理系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

液压系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1液压泵及马达选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2液压回路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3液压系统优化措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

四、扭矩分配控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

扭矩分配控制原理及模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1扭矩分配控制原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2多种扭矩分配控制模式介绍及对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

扭矩分配控制策略设计流程与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.1策略设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.2策略参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

扭矩分配控制策略仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2实