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Kinect人体步态识别及骨骼关键点位置的重要性研究

目录

Kinect人体步态识别及骨骼关键点位置的重要性研究（1）．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1Kinect传感器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2人体步态分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3骨骼关键点检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

Kinect人体步态识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2步态特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3识别算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

骨骼关键点位置分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1关键点检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2关键点位置分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3关键点位置对步态识别的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验设计与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1实验数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2实验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1步态识别准确率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.2关键点位置误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3实验结果与预期对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

Kinect人体步态识别及骨骼关键点位置的重要性研究（2）．．．．．．．30

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.1Kinect技术概述及其在步态识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2骨骼关键点位置在步态识别中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

二、Kinect人体步态识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1Kinect硬件原理及功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2Kinect人体跟踪技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3步态识别技术流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

三、骨骼关键点位置的提取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1骨骼关键点概述及识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2基于Kinect的骨骼关键点提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3骨骼关键点位置分析及其运动特征描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

四、骨骼关键点位置在步态