三菱FX5U PLC编程及应用 课件 项目二 循环运料小车控制系统编程与实现.pdf

FX5UPLC编程及应用

2025-2-171

洋山港四期：拥有“中国芯”“无人码头”

洋山港四期：全球单体规模

最大、我国唯一拥有“中国

芯”的自动化码头，成为

“智慧港口”“绿色港口”

的排头兵和先行者，是“一

带一路”重要支点之一。

洋山港四期：拥有“中国芯”“无人码头”

洋山港四期-凭借智能化和数字化技术为现代物流赋能，大大提升了生产率。在运输中，主要采

用运料车来进行地面运输，其是工业生产过程中的重要设备之一。运料小车可以将物品自动化地从

一个地方搬运到另一个地方。随着信息技术的发展，全自动运料车广泛应用于港口、仓库等领域，

是工业生产过程中的重要设备。其降低了人工成本，提高了生产效率。

本项目的学习中，在程序编写时，既要做到精益求精，又要不断创新，用最精简的程

序实现控制功能。

FX5UPLC编程及应用

目

录

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1PLC的编程元件

2触点类指令

3置位、复位指令

4PLC编程规则与技巧

设计一运料小车自动往返控制系统，运行过程如图所示

1.行程开关状态：SQ1、SQ2、SQ3分别为“仓库”位、

合作方财务核算工作

“1号工位”、“2号工位”的检测位置开关，这些位置开关

状态均为OFF。当小车抵达相应位置后，相应位置开关闭合。

2.运动检测状态：按下起动按钮SB1，运行指示灯HL1以

1HZ闪烁代表系统可以正常起动。小车从原点“仓库”出发

前进到“1号工位”，到达“1号工位”后碰到限位开关SQ2，

小车后退到原点“仓库”处。到达“仓库”碰到限位开关

SQ1后，小车又向“1号工位”运动，如此循环往复。

3.停止状态：无论何时按下停止按钮SB2，运料小车随时

停止，所有指示灯全部熄灭。

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控制要求

请根据控制要求：绘制出任务分析流程图

流程图自锁功能图

初始状态

启动

车在仓库

SQ1

车右行（行至

“1号工位”）

SQ2

车左行

（行至仓库）

SQ1

为了让小车保持前进的持续动利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态

作，通常利用“自锁”来实现的功能称为“自锁”。