LIN总线的原理与特点乔帅课件.pptx

主讲：乔帅LIN总线的原理与特点TheprincipleandcharacteristicsofLINbus湖南生物机电职业技术学院hunanbiologicalelectromechanicalvocationaltechnicalcollege

项目四LIN总线LIN总线的概述知识点1LIN总线的结构原理知识点2LIN总线的特点知识点3任务1汽车LIN总线的原理与特点项目一汽车CAN总线系统组成与原理CAN总线的数据结构任务2汽车CAN总线系统的原理

知识点1-LIN总线的概述LIN总线也被称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络子系统，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。LIN总线是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制，LIN的目标是为现有汽车网络（如CAN总线）提供辅助功能，是一种新发展的汽车子总线系统，其目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，进而降低汽车上电子系统的开发、生产、使用和维护的费用。

知识点2-LIN总线的结构原理主节点主任务从任务从节点从任务从节点从任务……多个从节点，从节点只能执行从任务。一个主节点，连接在CAN数据总线上，主节点可以执行主任务（引起LIN网络通信）也可以执行从任务，总线上的信息传送由主节点控制。

知识点2-LIN总线的结构原理第一个LIN主控单元用于空调控制第二个LIN主控单元用于前部车顶模块控制

监控数据传递及其速率，发送信息标题，是LIN总线系统中唯一与CAN总线相连的控制单元，主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。通过LIN主控制单元还可以对与之相连的LIN从控制单元进行自诊断。知识点2-LIN总线的结构原理（1）主节点（主控制单元）

可以通过一个“叫醒”信号，唤醒主节点。接收、传递或忽略与从主节点接收到的主任务相关的数据，检查所接收数据总量和所发送数据的总量。同主节点的同步字节保持一致，按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换。知识点2-LIN总线的结构原理（2）从节点（从控制单元）注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应。

睡眠和唤醒模式：如果不需要在LIN数据总线上进行通讯，LIN主控单元就停止发送信息标题。LIN总线处于睡眠状态。如果需要重新进行通信，主控单元或从控单元的节点将唤醒LIN总线。知识点2-LIN总线的结构原理①睡眠模式在数据通信期间，电子系统的功耗是很高的，睡眠模式是很有必要的。为确保启动电压能启动总线，这意味着当发电机不发电时，为了确保蓄电池能够正常启动发动机，数据总线需要停止工作。因此LIN主控单元必须连接监测是否需要进行数据通信，如果不需要进行数据通信，LIN主控单元将停止传递信息标题，使LIN总线处于睡眠模式。

当数据总线被激活后，消耗的电流就会增大，如果出现了蓄电池放电过多的情况，必须首先检查数据总线的睡眠和唤醒模式功能。知识点2-LIN总线的结构原理②唤醒模式如果一个主控或从控单元的节点要求通信，它就将收发器内的晶体管接通片刻，然后主控单元开始传递信息标题。LIN总线被唤醒。这一过程被称为唤醒模式。车间提示：

知识点3-LIN总线的特点（2）LIN总线无需仲裁，节点个数一般不超过16个；一帧信息中数据长度为2、4或8字节，有6位标识符。（1）LIN总线为单主/多从工作方式，而不像CAN总线为多主或主/从方式。LIN总线数据传输为单线传输，主色为紫色；LIN总线传输速率最高为20kb/s，属于低速总线；传输距离最长为40m；工作电压为12V。

使用方便节省成本知识点3-LIN总线的特点LIN总线的优点在LIN系统中，加入新节点时，不需要其它从节点作任何软件或硬件的改动，整个网络的配置信息只包含在主节点中，从节点可以自由地接入或脱离网络而不会影响网络中的通信LIN的网络结构。LIN从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的硬件成本，并且采用通用接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。

课堂小结1.汽车LIN总线的作用3.汽车LIN总线的特点及优点2.汽车LIN总线的结构原理

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