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拖轮模拟器中傍拖作业数学模型的构建与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化的加速，海运作为国际贸易的主要运输方式，其重要性日益凸显。据统计，全球90%以上的货物贸易通过海运完成。在海运过程中，船舶的操纵和停靠是至关重要的环节，而拖轮傍拖作业在其中扮演着不可或缺的角色。拖轮傍拖作业是指拖轮通过与被拖船舶并排连接，利用自身的动力和操纵性能，协助被拖船舶完成进出港、靠离泊、掉头等复杂操作。这种作业方式在大型船舶、超大型油轮（VLCC）、集装箱船等的操纵中尤为常见，因为这些船舶由于体积大、惯性大，在狭窄水域或复杂海况下的操纵性能较差，需要拖轮的协助来确保安全和高效的作业。