三菱FX5U PLC编程及应用 教案 项目六 智能仓储控制系统的编程与实现.pdf

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本次课标题：步进电机直线运动控制授课日期

24级电气自动化课

授课班级4授课地点

技术3班时

知识目标能力（技能）目标

1.能够掌握GXWorks3编程软件中高速

I/O功能的启用及设置；

2.能够编写步进电机直线运动控制的

程序并在GXWorks3编程软件进行程序

输入，然后写入PLC进行调试运行；

3.强化小组合作意识，培养学生自我学

1.掌握三菱FX-5U的高速I/O输出习能力和专业创新意识，增强团队凝聚

教学

功能的设置与应用；力；

目标

2.掌握三菱FX-5U的高速脉冲输4.通过高速I/O功能的启用及设置任

出指令、可变速度运行PLSV指令。务，让学生懂得工欲善其事必先利其器

道理；

5.通过学习高速脉冲输出指令、可变速

度运行PLSV指令及用两者共同实现直

线运动，让学生理解个体与整体的关

系，教育学生在日常生活中要做好自

己，同时要有集体的意识。

1.高速I/O输出功能的设置；

教学2.高速脉冲输出指令；

任务3.可变速度运行PLSV指令；

4.步进电机直线运动控制设计与实现。

1.高速I/O输出功能的设置；

教学

2.高速脉冲输出指令；

重点

3.可变速度运行PLSV指令。

教学步进电机直线运动控制设计与实现

难点

1.《三菱FX5UPLC编程及应用》教材

参考

2.《FX5UPLC应用技术项目教程》教材

资料

3.《PLC技术与应用》中国慕课

教学内容

一、测学情-课前

1.在线发布任务通知，明确任务单工作要求；

2.让学生们自主学习，初步了解所需知识点以及难点；

3.智慧课堂进行简单测试。

二、导任务-课中

【动画导入】

通过智能仓储的动画导入，让学生了解智能仓储控制系统的组成，智能仓

储控制系统的运动是由各个轴的直线运动共同完成的，步进电机直线运动控制

是如何实现，引出本节课的任务。

【点明任务】

以步进电机直线运动控制设计与实现任务驱动，明确任务的控制要求：

1.初始状态：步进电机处于上次停止位置。

2.行程开关状态：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分别为左侧限位开关、霍尔开

关“位置1”、光电开关“位置2”、接近开关“位置3”、右侧限位开关，这些位

置开关状态均为OFF。当抵达相应位置后，相应位置开关闭合