三菱FX5U PLC编程及应用 课件 项目七 智能生产线控制系统的编程与实现.pdf

FX5UPLC编程及应用

目

录

2025-2-201

1串行通信认知

2并列链接通信认知

3并列链接通信应用

智能化生产线系统并列链接控制1.采用2台FX5UPLC进行组网通信，以实现上下料机械手和

的编程与实现，控制要求如下：检测设备的并列链接控制，其中上下料机械手作为主站，检

测设备作为从站。

2.上下料机械手和检测设备能够互相监控彼此的状态，各单

元初始化完成后主站绿色指示灯亮起。

3.当上下料机械手完成上料后，检测设备进行物料检测，物

料不合格，上下料机械手将物料取走，放入废料区。

控制要求

1.采用2台FX5UPLC进行组网通信，以

实现上下料机械手和检测设备的并列链接

控制，其中上下料机械手作为主站，检测

设备作为从站。

请根据控制要求：绘制出通信网络架构图

2.上下料机械手和检测设备能够互相监控

彼此的状态，各单元初始化完成后主站绿

色指示灯亮起。

3.当上下料机械手完成上料后，检测设备

进行物料检测，物料不合格，上下料机械

手将物料取走，放入废料区。

并列链接通信

FX5U

主站：上下料机械手

系列

简易PLC间链接

PLC

（N：N网络功能）

串行通

从站：检测设备作为从站

信功能

无顺序通信

……

1串行通信

串行通信是指传输数据的各数据位在

同一传输通道上逐位发送或接收。

串行通信的特点：串行通信传输速率较慢，但它的通信线路简单，采用一对传输线

缆即可实现双向通信，成本低，占用资源少，抗干扰能力强，信号传输稳定可靠。

1串行通信

2

3RS232接口标准是采用单端信号传输方式，使用

2

串行通信的接口标准S

R正负极性的电压表示二进制数字。一般情况下，电平范围

为-15V至+15V之间，标准电平为-12V至+12