单片机控制系统开发训练 -授课对象电气自动化技术 180102 主讲教师刘旭东 电气工程系-1743040361376.ppt

voidstart(void) //起始信号{scl=1;sda=1;delay4us();sda=0;delay4us();scl=0;}voidstop(void) //终止信号{scl=0;sda=0;delay4us();scl=1;delay4us();sda=1;delay5us();sda=0;}bitrack(void) //接收一个应答位{bitflag;scl=1;delay4us();flag=sda;scl=0;return(flag);}voidsack(void) //发送接收应答位{sda=0;delay4us();scl=1;delay4us();scl=0;delay4us();sda=1;delay4us();}voidackn(void) //发送非接收应答位{sda=1;delay4us();scl=1;delay4us();scl=0;delay4us();sda=0;}ucharrec_byte(void) //接收一个字节{uchari,temp;for(i=0;i8;i++){ temp=1; scl=1;delay4us(); temp|=sda; scl=0; delay4us();}return(temp);}voidsend_byte(uchartemp) //发送一个字节{ uchari;scl=0;for(i=0;i8;i++){ sda=(bit)(temp0x80); scl=1; delay4us(); scl=0; temp=1;}sda=1;}voiddelay4us(void) //延时4μs{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}作业1：调试例10-2的C语言程序并生成.HEX文件，并装载到Proteus上运行，仿真图提供给大家；提交生成.HEX文件界面截图和Proteus仿真运行截图。（30分钟内完成）END2．典型信号及字节收发的模拟子程序AT89S51单片机在模拟I2C总线通信时，需编写以下5个函数：总线初始化、起始信号、终止信号、应答/数据“0”以及非应答/数据“1”函数。（1）总线初始化函数。初始化函数的功能是将SCL和SDA总线拉高以释放总线。参考程序如下： #includereg51.h #includeintrins.h//包含函数_nop_()的头文件 sbitsda=P1^0; //定义I2C模拟数据传送位 sbitscl=P1^1; //定义I2C模拟时钟控制位voidinit() //总线初始化函数{ scl=1; //scl为高电平 _nop_(); //延时约1μs sda=1; //sda为高电平 delay5us(); //延时约5μs}（2）起始信号S函数。图10-12的起始信号S，要求一个新的起始信号前总线的空闲时间大于4.7μs，而对于一个重复的起始信号，要求建立时间也须大于4.7μs。图10-12为起始信号的时序波形在SCL高电平期间SDA发生负跳变。起始信号到第1个时钟脉冲负跳沿的时间间隔应大于4μs。图10-12起始信号S的模拟时序起始信号S的函数如下：voidstart(void) //起始信号函数{ scl=1; sda=1; delay5us(); sda=0; delay4us(); scl=0;}（3）终止信号P函数。图10-13为终止信号P的时序波形。在SCL高电平期间SDA的一个上升沿产生终止信号。图10-13终止信号P的模拟时序终止信号函数如下：voidstop(void) //终止信号函数{scl=0;sda=0;delay4us();scl=1;delay4us();sda=1;delay5us();sda=0;}（4）应答位函数。发送接收应答位与发送数据“0”相同，即在SDA低电平期间SCL发生一个正脉冲，产生图10-14的模拟时序。图10-14发送应答位的模拟时序发送接收应答位的函数如下：voidAck(void){ uchari;sda=0;scl=1; delay4us();while((sda==1)(i255))i++;