有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共60页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
导航算法与软件;课程概述;第一章：导航系统基础;导航系统的发展历史;导航系统的应用领域;第二章：坐标系统与坐标转换;地心地固坐标系（ECEF）;大地坐标系（Geodetic）;局部坐标系（ENU）;坐标转换算法;第三章：卫星导航系统;GPS系统组成;GPS信号结构;GPS定位原理;GPS误差源分析;差分GPS技术;北斗卫星导航系统;多系统融合导航;第四章：惯性导航系统;惯性传感器;捷联惯性导航系统;平台惯性导航系统;惯性导航误差分析;第五章：组合导航系统;Kalman滤波基础;扩展Kalman滤波;无迹Kalman滤波;GPS/INS松耦合算法;GPS/INS紧耦合算法;组合导航系统性能评估;第六章：地图匹配算法;拓扑匹配算法;几何匹配算法;概率匹配算法;地图匹配算法的改进;第七章：路径规划算法;Dijkstra算法;A*算法;RRT算法;动态规划算法;第八章：轨迹跟踪控制;PID控制;模型预测控制（MPC）;自适应控制;鲁棒控制;第九章：SLAM技术;视觉SLAM;激光SLAM;后端优化算法;SLAM在导航中的应用;第十章：导航软件开发;ROS框架介绍;导航功能包开发;传感器数据处理;可视化与仿真;第十一章：导航系统集成;导航系统性能评估;导航技术发展趋势;课程总结;结语与展望
文档评论（0）