清洁机器人避障系统的设计.docxVIP

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2025-03-29 发布于四川
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清洁机器人避障系统的设计.docx

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摘要

避障是该扫地小车的基本功能。这个避障扫地小车核心是STC89C52RC，该单片机收集了与避障相关信息和控制信息。通过红外避障传感器感知它前面的阻碍物，然后再设计其自动避障系统并且讲述了它的使用原理。这样的系统拥有结构简单、低价、机能好等长处。在处理和分析收集到的数据以后，可以有效地实现对小车行驶方向的调整，从而减少与周围物体产生撞击的概率。

关键词：智能扫地机器人；单片机；避障系统；红外传感器

DesignofElectronicControlUnitforAutomotiveAutomaticAirConditioning

Abstract

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