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无人机使能的边缘-云计算系统时延最优任务卸载机制研究.pdf

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    华中科技大学硕士学位论文

    摘要

    近年来，无人机以其灵活部署能力、宽域覆盖特性在移动边缘计算（MobileEdge

    Computing,MEC）领域吸引大量企业、学者关注。相比于基站式边缘计算架构，多

    无人机可在弱基础设施地区快速形成现场边缘集群，有效处理该地区高实时需求的

    数据密集型任务。此外，多无人机边缘集群与云数据中心的协同合作催生出新的概

    念：无人机使能的边缘-云计算系统。此类系统可以利用本地无人机降低高传输延时，

    同时接入云数据中心，利用丰富资

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