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Stewart平台隔振与姿态调整一体化的深度剖析与实践应用.docx

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    Stewart平台隔振与姿态调整一体化的深度剖析与实践应用

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代科技飞速发展的背景下，诸多领域对高精度运动控制及稳定工作环境的需求日益增长。Stewart平台作为一种典型的并联机构，凭借其独特的结构与卓越的性能，在众多领域中展现出了不可替代的应用价值。

    自20世纪60年代Stewart平台被提出以来，其发展历程见证了多个领域的技术变革与创新。在航空航天领域，它被广泛应用于飞行模拟器，能够精准模拟飞行器在各种复杂飞行姿态下的运动，为飞行员提供高度逼真的训练环境，有效提升飞行训练的效果与安全性；在卫星的姿态控制方面，Stewart平台可精确调整卫

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