多源感知赋能：室外场景可行驶区域建模的创新探索.docx

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2025-03-30 发布于上海
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多源感知赋能：室外场景可行驶区域建模的创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶和智能交通领域正经历着前所未有的变革。在这个过程中，室外场景可行驶区域建模作为关键技术，其重要性日益凸显。

在自动驾驶系统中，准确识别和建模可行驶区域是车辆实现安全、高效自主行驶的基础。自动驾驶车辆需要实时感知周围环境，明确哪些区域是可以安全行驶的，哪些区域存在障碍物或其他潜在危险。只有精确地构建可行驶区域模型，车辆才能做出合理的决策，规划出最优的行驶路径，避免碰撞事故的发生，保障行车安全。例如，在复杂的城市道路环境中，自动驾驶车辆需要准确判断道路的边界、车道线、路口以及其他车辆和行