机电集成技术（高级）课件 模块一 机电集成系统设计 工业机器人系统选型参数.pptxVIP

工业机器人系统选型参数——课证融通课程

工业机器人控制系统配置2工业机器人控制器1工业机器人示教盒3

1.工业机器人控制器进行工业机器人选型时，需要考虑工业机器人控制器的电源接口电压及功率；考虑控制柜是否具备外接数据传输接口，可以通过U盘或其他存储介质对机器的内部控制数据进行备份；考虑控制器是否配有充分通信接口以实现与外部设备的通信。

2.工业机器人控制系统配置系统配置方面采用工业机器人厂家自行设计软件，需考虑是否能提供免费试用版软件，试用版软件是否具备离线编程功能。

3.工业机器人示教盒示教盒是编程的入口，选型时需要考虑是否具备以下功能：（1）可以通过该机构对工业机器人进行轨迹设定及各种参数的配置；（2）示教盒具有触摸和物理硬件两种方式，外观美观，配置有触摸笔、静电环等设备；（3）在示教盒上设有U盘接口，可以通过U盘对工业机器人内部发控制程序进行备份和恢复。

本次课程到此结束

谢谢观看