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机器人可靠性分析研究平台需求
一、项目基本信息
在当今制造业自动化快速发展的时代,工业机器人在生产线上扮演着举足轻重的角色;特别是在新能源汽车行业等对生产效率和质量要求极高的领域,国产大负载六关节工业机器人的应用日益广泛;然而,随着国产机器人逐渐走向进口替代的进程,一系列的问题也逐渐凸显出来,其中产品寿命和可靠性是最大的短板,针对其故障预测展开技术攻关显得尤为迫切;
二、国产机器人可靠性短板的具体分析
国产机器人在系统层面存在诸多影响可靠性的因素;首先,内部线缆面临着诸多挑战;在六关节工业机器人的复杂运动过程中,线缆需要不断地弯曲、扭转,这对线缆的柔韧性、耐磨性以及抗干扰能力都提出了很高的要求
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