《智能机器人运行维护》实训5 部署导航机器人.docxVIP

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2025-03-30 发布于福建
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《智能机器人运行维护》实训5 部署导航机器人.docx

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机器人学院

实训报告

专业群名称

工业机器人技术专业群

课程编码

1510442

课程名称

智能机器人应用与维护

课程类型

￡A类?B类￡C类

主讲教师

使用教材

ISBN：9787111706687

服务机器人实施与运维（中级）

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实训五部署导航机器人

姓名

学号

地点

工位

知识

链接

（30分）

请根据教学内容，完成以下知识问答：

1、请在机器人实体上，介绍建图及导航的传感器及其位置、作用、数量、失效场景。（录制视频）

2、请总结机器人Cruzr的建图场景限制及其原因。（采用思维导图方式）

探究

任务

（60）

在3*2m空间内设置2个障碍物和一个充电桩位置，通过手机APP构建地图。（1）通过手机APP对地图进行编辑，根据实际情况增加虚拟墙，设置2个目标点，实现导航、回充功能。（2）通过电脑端APP对地图进行编辑，设置目标点，同步到机器人，使用机器人本体操作实现导航功能。

要求提交：1、操作过程解说小视频，含扫图过程、编辑地图过程、实现导航功能过程。2、机器人导航、回充功能效果视频。

组内至少变换一次障碍物的位置。

小组

合作

（5分）

其他

（5分）

1、纪律意识：

2、责任意识：

3、钻研精神：

4、职业精神：

5、书面表达能力：

拓展任务

（20分）

备注：拓展任务为加分项，请同学们积极完成。

课本提到云端机器人逐渐兴起，个别机器人企业从设备提供商向服务提供商方向转型。请结合当前流行的AIGC大模型，头脑风暴智能机器人相关的新型商业模式。

提交要求：1、上传实训报告及录制的小视频；2、实训报告命名规则：《学号+姓名》；3、录制小视频命名规则：《学号+姓名+题号》4、录制小视频：先露出人脸进行自我介绍后，再将摄像头对准相关内容进行解说。

互评要求：1、分值一般不得高于95分，除非特别优秀。2、仅有仿真结果及文字解说，没按要求录制视频的（无视频或视频并非本人录制），最高分不得高于60分；若有视频但不齐全的，最高分不得高于70分；视频齐全且为本人录制，分数可在70-95分之间。3、批改人员信息将隐藏，确保做作业人员无法查看，但老师可查阅。老师将会对评分人进行随机抽查，发现不遵守以上2条规则或随意打分的，本次实训成绩不及格。