机电集成技术（高级）课件 模块四 机电集成系统的典型应用 工作站打磨工艺规划与参数选择.pptxVIP

工作站打磨工艺规划与参数选择

——课证融通课程

1.工作站工艺规划

工作站生产对象为汽车行业的轮毂零件，是完成精加工后的半成品铸造铝制零件。精加工后轮辋的表面依然不能达到后续的装涂要求，在执行压装工艺时，可能会由于轮毂与车胎摩擦力过大而导致压装失败，因此打磨工艺在汽车车轮制造中具有非常的重要意义。

在此着重介绍打磨工艺流程，该流程为下一步车胎的压装流程做铺垫，主要包括三个工艺来进行实施，分别为：打磨→吹屑→抛光。

1.工作站工艺规划

（1）打磨工艺

打磨工艺的实施主要完成轮毂正面和背面轮辋边缘打磨，改善轮辋表面的粗糙度。如图所示，由于轮毂的打磨方位较为全面，因此需要借助相应的变位装置方可执行。

1.工作站工艺规划

（2）吹屑工艺

吹屑工艺的实施主要将打磨完成后的轮毂金属碎屑处理干净，避免后续实施抛光工艺时划伤金属表面。如图所示，在吹屑工位处，吹气口可对轮毂零件喷出高流速气体。工业机器人（未显示）通过末端夹爪工具抓取轮毂零件，控制轮毂在吹屑工位进行上下移动和旋转运动，以便全方位的为轮毂零件去除金属碎屑。

1.工作站工艺规划

（3）抛光工艺

抛光工艺的实施主要完成轮毂正面和背面轮辋边缘抛光，保证在安装轮胎之前，使轮毂零件的轮辋边缘出现金属光泽（3级）。如图所示，同打磨工艺一样，由于轮毂的抛光方位较为全面，因此需要借助相应的变位装置方可执行。

2.工艺参数选择

（1）选择打磨参数

打磨工作站选用工具型打磨工业机器人，打磨动作的实施及参数保证均由工业机器人来完成，具体打磨参数见表1。打磨工作站的加工对象和批量化打磨工艺流程都已经确定，工业机器人工具均已固定，工具转速等参数已经在工业机器人系统中设置完成；打磨进给速度可由工业机器人TCP运行速度来决定。

表1打磨工艺参数

2.工艺参数选择

（2）选择抛光参数

与打磨工艺的实施方式相同，抛光动作的实施及参数保证也均由工业机器人来完成，具体打磨参数见表2。

表2抛光工艺参数

本次课程到此结束

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