大物物理教程 第2版 课件 2-5 刚体的定轴转动定律.ppt

第*页南昌航空大学科技学院大学物理§2.5刚体的定轴转动定律转动定律质点与刚体综合题目求解步骤：（1）隔离体受力或受力矩分析。（2）建立坐标系。（3）列方程。（4）找角量与线量的关系。（5）解方程。解:联合解得对轮：又有对m2：[例题1]如图，求m2的加速度a，轮子的角加速度。[例题2]如图所示m1m2试由牛顿定律和转动定律写出系统的运动方程，求出m2上的加速度和张力T1，T2，T3。解：设m2的加速度为a，方向向上，则m1的加速度也为a，方向向下，滑轮与绳不打滑，则滑轮与绳的加速度为：②③⑥⑦两端相加：本题中当M1，M2质量可以忽略时T1=T2=T3(2)杆与竖直方向成?角时积分，得小球的法向加速度解：(1)[例题3]如图所示。求：(1)刚体绕轴O的转动惯量。(2)杆与竖直方向成?角时,小球的角速度和法向加速度。第*页南昌航空大学科技学院大学物理