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基于单目视觉的艾灸机器人：精准定位、智能识别与动态跟踪研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，人工智能与机器人技术已深度融入众多领域，为各行业带来了前所未有的变革。传统中医领域也在积极探索与现代科技的融合，力求借助科技之力，为古老的中医疗法注入新的活力，实现传承与创新的双赢。艾灸，作为中医传统疗法中的瑰宝，具有温通经络、散寒除湿、调和气血等诸多功效，在临床上被广泛应用，深受患者信赖。然而，传统人工施灸方式存在诸多弊端，严重制约了艾灸疗法的进一步发展。一方面，人工施灸操作过程繁琐，对施灸者的专业技能和经验要求极高。施灸者不仅需要准确判断穴位位置，还要精准把握施灸的距离、角度