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三菱 CR800 系列控制器使用说明书 功能和作详细说明（英文）.pdfVIP

三菱 CR800 系列控制器使用说明书 功能和作详细说明（英文）.pdf

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    MitsubishiIndustrialRobot

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    INSTRUCTIONMANUAL

    Detailedexplanationsoffunctionsandoperations

    ThisinstructionmanualisapplicabletoboththeiQPlatform-compatibleCR800-R/CR860-R/

    CR800-Q/CR860-QcontrollersandthestandaloneCR800-D/CR860-Dcontrollers.

    BFP-A3478-X

    SafetyPrecautions

    Alwaysreadthefollowingprecautionsandtheseparate

    SafetyManualbeforestartinguseoftherobottolearnthe

    requiredmeasurestobetaken.

    CAUTIONAllteachingworkmustbecarriedoutbyanoperatorwhohasreceived

    specialtraining.(Thisalsoappliestomaintenanceworkwiththepower

    sourceturnedON.)

    Enforcementofsafetytraining

    CAUTIONForteachingwork,prepareaworkplanrelatedtothemethodsand

    proceduresofoperatingtherobot,andtothemeasurestobetakenwhen

    anerroroccursorwhenrestarting.Carryoutworkfollowingthisplan.(This

    alsoappliestomaintenanceworkwiththepowersourceturnedON.)

    Preparationofworkplan

    WARNING

    Prepareadevicethatallowsoperationtobestoppedimmediatelyduring

    teachingwork.(Thisalsoappliestomaintenanceworkwiththepower

    sourceturnedON.)

    Settingofemergencystopswitch

    CAUTIONDuringteachingwork,placeasignindicatingthatteachingworkisin

    progressonthestartswitch,etc.(Thisalsoappliestomaintenancework

    withthepowersourceturnedON.)

    Indicationofteachingwo

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