应急探测机器人系统设计与情景地图构建的深度剖析与创新实践.docx

应急探测机器人系统设计与情景地图构建的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，各种自然灾害和人为事故频繁发生，如地震、火灾、爆炸、核泄漏等，这些灾难不仅对人类生命和财产安全造成了巨大威胁，也给社会的稳定和发展带来了严重影响。在这些危险场景中，救援工作面临着诸多挑战，如恶劣的环境条件、复杂的地形地貌、未知的危险物质等，这些因素都可能对救援人员的生命安全构成威胁，同时也增加了救援工作的难度和复杂性。例如，在地震后的废墟中，可能存在着不稳定的建筑物结构、有毒有害气体以及漏电等危险因素；在火灾现场，高温、浓烟和火焰会阻碍救援人员的行动，使其难以接近火源和被困人员。

应急探测机