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液压步行机器人嵌入式控制系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。液压步行机器人作为机器人领域的重要研究方向，以其独特的优势受到了众多研究者和工程师的关注。它结合了液压驱动的高功率密度和步行运动的强环境适应性，能够在复杂地形和恶劣条件下执行任务，展现出巨大的应用潜力。

在工业领域，液压步行机器人可用于大型设备的搬运与安装。在一些复杂的工业场景中，如狭窄空间或地面条件不佳的区域，传统的轮式或履带式搬运设备难以施展，而液压步行机器人凭借其灵活的步行能力和强大的负载能力，能够轻松应对这些挑战，提高工业生产的效率和安全性。例如，在