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步进电机作为机电一体化的关键产品，是一种进行精确步进运动
控制的机电执行元件，且控制系统结构简单、控制容易。在众多自动
化控制系统中得到了广泛应用。
Ø主要应用：
对速度、直线位置精确控制、角位移精确控制的场所。
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Ø步进电机：将电脉冲转变成角位移的装置
Ø控制特点：
①接收一个脉冲，转一个步距角。
②步进电机角位移与脉冲数成正比。
③步进电机转速与脉冲频率成正比。
④步进电机转向与绕组通电顺序有关。
步进电机控制系统由PLC、步进驱动器和步进电机等三大部分组
成。
步进电机
驱动器
可编程序控制器
(FX3U系列)
开关电源
运行指令脉冲信号脉冲分配功率放大步进电机
PLC控制器步进驱动器三相混合式步进电机
步进电机驱动器（3M458）与三相步进电机接线图
FX3U中，Y0、Y1、Y2三个端
子是高速脉冲输出端子，可以输
出步进电机驱动器所需要的高速
脉冲
脉冲输出指令步进电机转
PLSY一圈的时间
步进电机
角位移量
该指令用于产生指定数量和频率的脉冲。
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