5G远程控制机器人辅助结直肠癌手术中国专家共识（2025版）.pdf

5G远程控制机器人辅助结直肠癌手术中国专家共识

（2025版）

【关键词】5G远程控制机器人手术；结直肠癌；专家共识

近年来，结直肠癌的外科治疗在历经开放、腹腔镜手术模式后，正逐步进入

机器人辅助手术时代［1］。国家有关部门对远程手术发展给予了大力扶持和政

策引导。2023年1月，国家卫生健康委员会等17个部门联合印发《“机器人+”

应用行动实施方案》，并将机器人第5代移动通信技术（5thgenerationwire

lesssystem，5G）远程手术列入医疗健康领域的行动计划［2］。《国务院办公

厅关于推进医疗联合体建设和发展的指导意见》明确指出，在边远贫困地区发展

远程医疗协作网。大力发展面向基层、边远和欠发达地区的远程医疗协作网，鼓

励公立医院向基层医疗卫生机构提供远程医疗等服务，利用信息化手段促进资源

纵向流动，提高优质医疗资源可及性和医疗服务整体效率［3］。5G远程控制机

器人辅助手术系统对提升欠发达地区的手术安全性、优化外科手术教学、降低病

人就医成本有明显优势。随着远程通信技术的蓬勃发展，尤其是5G网络建设的

日新月异，以及国产机器人辅助手术系统的不断成熟，许多医疗团队对远程手术

的应用展开了深入探索。机器人辅助手术作为传统腹腔镜手术的升级，具有术中

出血少、创伤小、恢复快等优势。依托5G等通信技术的革新发展，外科医师开

始对结直肠癌的远程手术进行有益探索。远程手术指医师在通信技术的支持下，

利用机器人手术平台对异地的病人实施外科治疗的手术方式，在优质医疗资源下

沉、服务偏远或基层地区病人方面具有独特优势［4］。但因远程外科手术起步

较晚，对设备和网络支撑条件要求较高，临床实践尚处在起步阶段，目前国内外

均未开展大样本量的临床研究，因而在适用条件、操作规范与要点、技术细节、

伦理法规要求等方面需要进行规范改进。为更好地规范并推广远程控制机器人辅

助手术在结直肠癌治疗中的应用，提高手术质量和安全性，中华医学会外科学分

会结直肠外科学组、腹腔镜与内镜外科学组联合中国研究型医院学会结直肠肛门

外科专业委员会组织国内部分结直肠外科领域专家，综合国内外研究进展并结合

专家经验撰写本共识，旨在为5G远程控制机器人辅助手术系统在我国结直肠外

科治疗中的规范化应用提供一定指导和参考依据。

1远程控制机器人辅助手术系统组成及关键技术

1.1远程控制机器人辅助手术系统组成

远程控制机器人辅助手术系统由远程端、本地端、远程通信系统（远程工作

站）和音视频会议系统四部分组成。各部分间由线路和网络连接，无缝交互，相

辅相成，融为一体［5］。

1.1.1远程端

远程端至少由1个医师控制台组成，术者可通过控制台的操纵杆和脚踏等装

置向本地端发送控制信号，控制台可为术者提供高清、3D手术影像。

1.1.2本地端

本地端至少由1个病人手术平台和1个图像平台组成，其中病人手术平台用

于接受和执行由远程端发送过来的控制信号并操纵机械臂，实现手术器械在病人

体内的位置移动、姿态调整及功能激发，进而完成手术操作。图像平台可为助手

和护士提供手术影像，及时协作配合完成手术。一般在本地端也会配置1个医师

控制台，以便远程手术过程中出现网络稳定性差或网络中断以及机械故障等问题

造成远程手术无法完成时，本地端可继续进行机器人手术，进而保障手术的连续

性和病人的安全。

1.1.3远程通信系统

远程通信系统也称作远程工作站，一般在远程端和本地端各配备1套，其主

要功能是对运动控制、图像以及语音等信息进行编、解码处理，以实现信号的远

程传输。另外，其可对手术全过程及网络延迟、异常及受攻击等情况予以实时监

测和记录，并及时提供所需的智能辅助（如最大限度压缩及最高质量还原图像），

以保证视频和图像数据流的传输速率及手术画面的成像效果。

1.1.4音视频会议系统

音视频会议系统主要负责对远程端和本地端两地现场的场景影像和音频信

息进行采集传输，其可将两地的操作画面以及手术现场麻醉机和监护仪屏幕上的

参数，分屏投放到4K高清显示屏上，辅以清晰的语音交流，可保证术者和助手

间的充分沟通，及时了解对方的工作情况。

1.1.5远程手术团队人员的配备

远程控制机器人辅助手术与本地机器人辅助手术的主要区别在于术者和病

人位于两地，对网络传输、网络安全及设备操作等方面的要求更高。为此，远程

手术的开展不仅需要术者、助手、麻醉医师、器械护士和巡