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刚刚体体力力第学学三基基章础础
PART1
1刚体运动的基本概念
一．刚体模型
1.刚体和质点一样是一种理想的力学模型
1.刚体可以看成是由无数质点构成的质点组
2.刚体无论在多大的外力作用下或刚体无论作何运动，刚体内任意两质点之间的
距离保持不变
○刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体
物物体体作作平平动动
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刚体的平动的运动
规律完全按符合质特点：各点位移、速度、加速度均相同----可
点运动规律
视为质点
各点的运动轨迹相同
刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元
的运动
平动：刚体运动时，其内部任何一条直线，
在运动中方向始终不变
v
刚
体
的第
一
般
运一
动
=章
平
动
+
转
动
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v
0
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d
dt
0v
P
x
四、角量与线量的关系
01020
转动v
ωP
刚体内各个质点的角位移、角速度、角加速度相
0304同，但由于各个质点离转轴的距离和方向各不相
同，所以刚体内各个质r点的位移、速度、加速度
平v面r(线量)各不相同。
参考方向x
atr
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