车辆电器项目司机控制器课件.pptx

项目9司机控制器?任课教师：徐方正车辆电器

录目CONTENTS司机控制器结构原理认知01司机控制器控制指令的产生02司机控制器检查与维护03拓展：电器常用的传动装置

——电磁传动装置04

一、司机控制器结构原理认知?司机控制器是用来操纵城轨车辆运行的主令控制器,是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备。我国城市轨道交通车辆大部分采用6辆编组的模式，在两辆A车的前端各有一个驾驶室。驾驶室内部设备布置情况。在每个驾驶室内各有一台结构完全相同的司机控制器，以便双端操作。城市轨道交通车辆司机操作台上的司机控制器

一、司机控制器结构原理认知?1.S355E型司机控制器的结构组成1-钥匙开关;2-钢丝绳;3-控制手柄;4-警惕按钮;5-方向手柄;S355E型司机控制器属于凸轮和辅助触头配合实现触点开闭控制的有触点电器。该控制器由上、中、下三层组成(图9-1-2和图9-1-3)。其上层(面板上)由钥匙开关(1)、推拉式控制手柄(3)、方向手柄(5)、警惕按钮(4)和位置标牌等组成,中层由安装面板组成,下层主要由连锁机构、转轴凸轮机构、辅助触头盒、调速电位器和电连接器等组成。

一、司机控制器结构原理认知?1.S355E型司机控制器的结构组成6-换向轴;7-换向凸轮;8-控制轴;9-控制凸轮;10-控制辅助触头组;11-换向辅助触头组;12-电连接器;13-钥匙开关辅助触头组控制手柄和方向手柄各配置一套转轴、凸轮和辅助触头装置,分别称它们为控制轴机构和方向轴机构。控制轴机构包括与控制手柄连接的控制轴(8)及安装在该轴上的控制凸轮(9)、控制辅助触头组(10)等,方向轴机构包括与方向手柄连接的换向轴(6)及安装在该轴上的换向凸轮(7)、换向辅助触头组(11)等,如图9-1-2所示。其中控制轴是一个实心细长轴,作内轴;换向轴是一根空心粗短轴,套在实心轴的外层,其配套凸轮分别套在两根轴上,手柄的转动便可带动相应的轴及凸轮转动,从而带动辅助触头开闭状态的变换。

一、司机控制器结构原理认知?2.S355E型司机控制器的工作原理1控制功能司机控制器手柄位置图如图9-1-4所示,控制手柄有“牵引”区、“0”位、“制动”区、“快速制动”位4个区域,用于调节列车的速度。控制手柄在“0”位、“牵引最大”位、“制动最大”位、“快速制动”位有定位,在这些挡位之间为无级调节。左侧为方向手柄,连接方向轴,用于控制车辆的运行方式及运行方向,共有“ATC”“向前”“0”“向后”4个位置;这4个位置由机械联锁装置定位。钥匙开关有“0”“1”两个位置,用于激活司机操纵台。警惕按钮用于强制司机必须保持高度注意力驾驶列车,司机每隔2s就要按压一次警惕按钮,如果超过规定间隔时间未按压,便会触发车辆紧急制动,导致列车无故停车。

一、司机控制器结构原理认知?2.S355E型司机控制器的工作原理为了防止可能产生的误操作,确保列车安全运行,司机控制器的控制手柄、换向手柄和机械锁之间有机械联锁。钥匙开关在“1”位时,控制手柄和方向手柄可进行操作,但控制手柄和方向手柄之间还存在以下互锁关系:①方向手柄在“0”位时,控制手柄被锁定在“0”位不动。②方向手柄在“前”位时,控制手柄可在“牵引”和“制动”区域范围内活动。③方向手柄在“后”位时,启用列车手动折返模式。④方向手柄在“ATC”位时,启用列车自动驾驶模式。⑤控制手柄在“牵引”区、“制动”区或“最大制动”位时,方向手柄不能进行位置转换,只有控制手柄在“0”位时,方向手柄才可在“前”位、“后”位和“ATC”位之间转换。

二、司机控制器控制指令的产生?1.闭合表的实现电逻辑即闭合表的要求由控制轴、换向轴、辅助触头盒及电连接来实现。当推动控制手柄时,带动控制轴转动,轴上的凸轮随之转动。当凸轮的凸起位置转动到辅助触头盒的杠杆位置时,杠杆受到凸轮凸起部分的挤压而将与其连接的动触头顶开。此时,该触头盒的常开或常闭辅助触头的状态便会发生变化,从而使与该辅助触头盒相连接的控制线路得失电的状态发生变化。反之,当凸轮转到无凸起的地方时,由于触头盒自身恢复弹簧的作用,辅助触头盒的动触头复位,从而使与该辅助触头盒相连接的控制线路得失电的状态恢复原样。

二、司机控制器控制指令的产生?1.闭合表的实现基于此原理,可根据电路原理图上司机控制器各控制线路得失电情况,在控制轴和换向轴上布置相应的凸轮凸起部分。下图中“ATC”“F”“0”“R”为方向手柄的4个位置,S10~S16为受方向轴凸轮控制的7个辅助触头,辅助触头下的长条块表示凸轮的凸起位置。由图9-2-1可知,手柄在“ATC”位时,将使S10、S11、S12、S15、S16辅助触头状态发生变化;当手柄在“F”位时,将使S10、S11、S12、S15辅助触头状态发生变化