卧式下肢康复机器人中虚拟现实技术的融合与创新应用研究.docx

卧式下肢康复机器人中虚拟现实技术的融合与创新应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着社会的发展和人口老龄化的加剧，因疾病、意外事故导致的下肢功能障碍患者数量日益增多，这些患者面临着行动不便、生活自理能力下降等问题，严重影响了他们的生活质量和社会融入。传统的下肢康复治疗主要依赖专业康复治疗师的一对一训练，然而，这种方式存在着诸多局限性。一方面，康复治疗师资源短缺且分布不均，难以满足日益增长的康复需求，特别是在一些基层医疗机构和偏远地区，患者往往无法获得及时、有效的康复治疗。另一方面，人工康复训练的效果受治疗师的经验、技能水平和工作状态影响较大，难以保证治疗的一致性和标准化。此外，传统康复