《机械设计基础》课件——第九章　平面定轴轮系.pptVIP

轮系的类型及定轴轮系的传动比计算知识目标：1.轮系的类型；2.定轴轮系传动比的计算方法能力目标：1.了解轮系的类型；2.掌握定轴轮系传动比的计算方法。重难点：定轴轮系传动比的计算方法第十三章轮系§13－1轮系的类型§13－2定轴轮系及其传动比§13－3周转轮系及其传动比§13－4轮系的功用§13－1轮系的类型定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系本章要解决的问题：轮系分类周转轮系（轴有公转）定轴轮系（轴线固定）复合轮系（两者混合）差动轮系（F=2）行星轮系（F=1）1.轮系传动比i的计算;2.从动轮转向的判断。平面定轴轮系空间定轴轮系平面定轴轮系的定义组成轮系的齿轮轴线相互平行且齿轮的轴线位置相对于机架完全固定的轮系称为平面定轴轮系。§13－2定轴轮系及其传动比一、传动比大小的计算i1m=ω1/ωm强调下标记法对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm,按定义有：一对齿轮：i12=ω1/ω2=z2/z1可直接得出当i1m1时为减速,i1m1时为增速。所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积＝22二、首、末轮转向的确定设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m1)用“＋”“－”表示外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；两种方法：适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。ω1ω2内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。ω2所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积i1m＝(-1)m1pvp转向相反转向相同每一对外齿轮反向一次考虑方向时有ω11vpp121232)画箭头外啮合时：内啮合时：对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。两箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相对或尾尾相对。两箭头同向。1)锥齿轮12左旋蜗杆122)蜗轮蜗杆伸出左手伸出右手右旋蜗杆21例一：已知：Z1=20，Z2=40，Z2’=20，Z3=80，Z3’=18，Z4=22，Z5=18，n1=1000r/min。求n5的大小及转向。n1Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3例二：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比i15。齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。2.计算传动比齿轮1、5转向相反解：1.先确定各齿轮的转向过轮z1z2z’3z’4z2z3z4z5=z1z’3z’4z3z4z5=i15=ω1/ω5