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核相关滤波目标跟踪算法：原理、优化与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，目标跟踪技术扮演着举足轻重的角色，它致力于在连续的图像或视频序列中对感兴趣的目标进行持续监测与定位，为后续的行为分析、事件检测等高级任务奠定基础。目标跟踪技术的应用场景极为广泛，在安防监控领域，通过对人员、车辆等目标的实时跟踪，能够及时发现异常行为，实现智能预警，有效提升公共安全水平；在自动驾驶领域，精准跟踪周围车辆、行人以及交通标志等目标，是车辆实现安全、高效行驶的关键，直接关系到自动驾驶系统的可靠性与稳定性；在人机交互领域，跟踪用户的手势、姿态等，可实现更加自然、便捷的交互方式，极大地提