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PointCNN技术在煤场煤堆识别中的应用
目录
PointCNN技术在煤场煤堆识别中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
点云数据处理技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1点云数据基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2点云数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
PointCNN技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1PointCNN算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2PointCNN模型结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3PointCNN关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
煤场煤堆识别任务分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1煤场煤堆识别的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2煤场煤堆识别的难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3煤场煤堆识别数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
PointCNN在煤场煤堆识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3.1识别准确率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3.2识别速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3.3模型泛化能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
对比实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1与传统方法的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2与其他点云识别方法的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3对比实验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
8.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
PointCNN技术在煤场煤堆识别中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
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