车载智能安全控制系统.pptxVIP

1车载智能安全控制系统REPORT汇报人XXXX汇报时间XX年XX月

CONTENTS目录引言01任务概述02功能需求04性能需求0506运行需求03数据描述07其它需求2

31引言

4引言1编写目的使用STM32F103单片机开发板，设计并制作一款车载智能安全系统，具体功能如下：

车辆启动2s后，喇叭语音提示“请系好安全带”1234567车辆启动5s后，开启安全带状态检测提示功能,如未系安全带,喇叭语音报警,直到系好安全带行车过程中安全带实时检测，如未系安全带，持续发出提示声音同时提示灯亮，提醒乘客系上安全带，系上安全带后，安全带提醒系统停止工作使用GPIO控制电机驱动，实现电机的正转、反转及停止等动作采用超声波传感器进行测量车距，在OLED实时显示距离霍尔传感器测量速度，实时在OLED屏显示根据设定的安全距离与实时距离比较，实现语音提示报警、PWM技术控制电机的转速，实现减速制动等一些列操作，保证该系统汽车在不同环境下、不同车辆的车速控制5引言

6引言2项目背景汽车安全系统的研究可以分为两个领域:一是主动式安全技术，预先判断危险的发生评估其危险等级，在事故发生之前做出相应的保护措施，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的二是被动式安全技术，即发生不可避免的交通事故后最大限度保护乘员，减少事故发生的损失

7引言基于超声波测距的汽车防撞系统的研究本系统主要用于汽车在行驶过程中，通过探测汽车与前车或者障碍物的距离，经过分析后对驾驶员发出危险信号，通过驾驶员自身操作或者汽车自动控制系统的强制操作来应付特殊险情，尽最大可能避免事故的发生

8引言3定义嵌入式：一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统超声波：声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波霍尔传感器：根据霍尔效应制作的一种磁场传感器STM32F103：嵌入式微控制器的集成电路GPIO：通用型之输入输出的简称PWM：脉冲宽度调制技术OLED：有机发光二极管MCU：微控制单元

92任务概述

10任务概述1目标能根据产品需求设计软件架构能根据产品需求，根据MCU编程手册，熟练运用MCU的GPIO驱动技术，串口驱动技术、定时器/计数器、中断处理技术、PWM技术，编程实现超声波测距功能的程序编写、调试、测试具有电路制作与调试能力

11任务概述2运行环境操作系统：MicrosoftWindows2000AdvancedServer支持环境：STM32CubeIDE

12任务概述3条件与限制条件：PC机、STM32CubeIDE、STM32开发板、KeilC，STM32F103单片机开发板，多媒体教学设备、云课堂平台、嵌入式开发的软件环境限制：开发板精度，场地，环境，超声波模块功率

133数据描述

14数据描述1静态数据电平输出：高5V电平输出：底0V探测距离：最小2cm，最大450cm高精度：可达0.3cm安全带监测：是1，否0

15数据描述2动态数据输出频率，输出时间，测量距离，行驶速度，接收时间，环境温湿度

16数据描述3数据采集声速与温度的关系温度（°C）-30-20-100102030100声速（m/s）313319325331338344349386

17数据描述测试次数实际距离（cm）测量距离（cm）实时温度（°C）误差12不3541920515132513%62018311083028196%940367510%105047756%116055698%127065699%1380726310%14908119101613011763101817015456920200不稳56

184功能需求

超声波测距超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据时间差和超声波的速度可以估算出发射位置到障碍物位置的距离信息处理接收到超声波的反馈信息，通过stm32f103控制相应部件进行减速，收紧安全带和声音报警提示车辆减速接收到芯片控制信息，对驱动轮进行减速或正常行驶19功能需求

安全系统接收处理信息，通过对安全带的收紧来保证乘车人不被甩出车位，最大限度保证乘车人的安全语音提示车辆启动2s后，喇叭语音提示：“请系好安全带”，车辆启动5s后，开启安全带状态检测提示功能,如未系安全带,喇叭语音报警,直到系好安全带。系上安全带后，安全带提醒系统停止工作。根据设定的安全距离与实时距离比较，实现语音提示报警信息显示采用超声波传感器进行测量车距，在OLED实时显示距离。霍尔传感器测量速度，实