《智能机器人运行维护》实训2 部署善舞的机器人.docxVIP

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机器人学院

实训报告

专业群名称

工业机器人技术专业群

课程编码

1510442

课程名称

智能机器人应用与维护

课程类型

￡A类?B类￡C类

主讲教师

使用教材

ISBN：9787111706687

服务机器人实施与运维（中级）

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实训二部署善舞的机器人

姓名

学号

地点

工位

知识

链接

（30分）

请根据教学内容，完成以下知识问答：

1、请简述机器人的移动机构有哪些形式？其优缺点分别是什么？（鼓励采用思维导图方式作答）

2、请简述舵机的工作原理、主要参数及其分类。

3、请问独立构件哪几个自由度？分别是什么？常见的关节类型有哪些其对应的自由度是多少？

探究

任务

（60）

1、请总结舞蹈动作编辑与测试的操作步骤有哪些？拍摄操作过程且须配套解说。

2、通过实际操作探究，回答以下问题：须配套解说。

（1）若想让机器人仰头，该对哪个舵机进行调整？

（2）机器人头部舵机的调整角度范围是多少？

（3）若想让机器人做出拥抱动作，该对哪些舵机进行调整？

（4）请测试机器人效果图是否可以拖动？请思考如此设计的目的是什么？

（5）请问如何设置每一帧的运行时间才可保证音乐与动作的协调性？

（6）请采用文本编辑器，打开JSON格式的动作文件，观察其内容，并探索是否可以直接修改其中的内容？

（7）动作文件保存时出现的可执行文件与可编辑文件是否在本专业其他软件工具中有类似情况？请举例说明。

（8）想要将动作文件同步到机器人，需要怎样的基本条件？

（9）请站在机器人前方通过机器人本端操作向前运动，测试机器人是否发生了运动？若没有运动，请分析其原因。

3、请以小组为单位，为“礼赞新时代，奋进新征程”主题晚会编排约20-60秒的机器人舞蹈表演，并完成现场部署与测试。要求：1）歌曲建议采用红色；2）将所编排的机器人载歌载舞的短视频在抖音/视频号平台上推广发布，发布时须带“礼赞新时代奋进新征程”相关文案；3）将所发布的短视频上传至学习通，附上发完抖音2周后的阅读量和点赞量截图。

小组

合作

（5分）

小组成员名单及分工情况：

其他

（5分）

1、纪律意识：

2、责任意识：

3、钻研精神：

4、职业精神：

5、书面表达能力：

拓展任务

（20分）

备注：拓展任务为加分项，请同学们积极完成。

1、近几年的春晚几乎都有智能机器人等“黑科技”的运用，请探讨这对于推动智能机器人战略性新兴产业的发展有何作用？并给出机器人在教育和娱乐行业的其他典型应用案例。须录制解说小视频。

提交要求：1、上传实训报告及录制的小视频；2、实训报告命名规则：《学号+姓名》；3、录制小视频命名规则：《学号+姓名+题号》4、录制小视频：先露出人脸进行自我介绍后，再将摄像头对准相关内容进行解说。

互评要求：1、分值一般不得高于95分，除非特别优秀。2、仅有仿真结果及文字解说，没按要求录制视频的（无视频或视频并非本人录制），最高分不得高于60分；若有视频但不齐全的，最高分不得高于70分；视频齐全且为本人录制，分数可在70-95分之间。3、批改人员信息将隐藏，确保做作业人员无法查看，但老师可查阅。老师将会对评分人进行随机抽查，发现不遵守以上2条规则或随意打分的，本次实训成绩不及格。