TCASME-基于大数据共建共享的自动导引车控制系统.pdf

ICS25.040.01

CCSJ28

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—2023

基于大数据共建共享的自动导引车控制系

统

Automaticguidedvehiclecontrolsystembasedonbigdataco-constructionand

sharing

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

中国中小商业企业协会  发布

T/CASMEXXXX—2023

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4系统构成1

5宽度可调节货叉2

6插取方法4

7控制装置4

8运行模式4

9运动控制4

10负载处理4

附录A（规范性）入叉方式6

参考文献7

I

T/CASMEXXXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由深圳聚创致远科技有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：深圳聚创致远科技有限公司、深圳市紫荆国际知识产权服务有限公司、XXX。

本文件主要起草人：范杰德、温先辉、XXX。

II

T/CASMEXXXX—2023

基于大数据共建共享的自动导引车控制系统

1范围

本文件规定了基于大数据共建共享的自动导引车控制系统的术语和定义、系统构成、宽度可调节货

叉、插取方法、控制装置、运行模式、运动控制、负载处理。

本文件适用于基于大数据共建共享的自动导引车控制系统的设计与开发。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T10827.1—2014工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、

伸缩臂式叉车和载运车）

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T30030自动导引车（AGV）术语

3术语和定义

GB/T30030界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

自动导引车automatedguidedvehicle

具备物料运输或操作能力,以轮式移动为特征,基于环境标记物或外部引导信号,沿预设路线运动的

自主移动设备。

[来源：GB/T20721—2022,3.1]

运行模式runningmode

单一自动导引车执行运动指令的方式,

注：包括手动方式、自动方式、离线自动方式等。

4系统构成

自动导引车控制系统由智能识别模块、位置控制模块、姿态控制模块、深度学习模块构成，详见

图1所示。