新型采煤机行走部力学性能与可靠性的深度剖析及提升策略.docx

新型采煤机行走部力学性能与可靠性的深度剖析及提升策略

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为重要的基础能源，在全球能源结构中占据着举足轻重的地位。我国是煤炭生产和消费大国，煤炭在一次能源生产和消费结构中占比长期超过50%，在未来相当长的一段时间内，煤炭仍将是我国能源安全稳定供应的基石。采煤机作为煤炭开采的核心设备，其性能的优劣直接决定了煤炭开采的效率、质量和安全性。在现代化煤矿开采中，采煤机承担着破煤、装煤等关键任务，是实现高效、安全采煤的关键装备。

行走部作为采煤机的重要组成部分，犹如采煤机的“腿脚”，负责实现采煤机在采煤工作面的往复移动，使采煤机能够按照采煤工艺要求，沿煤层走向和