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基于自适应抗扰算法的温室农业机器人设计与应用

目录

基于自适应抗扰算法的温室农业机器人设计与应用（1）．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

温室农业机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1温室农业的定义与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2农业机器人的分类与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3自适应抗扰算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自适应抗扰算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1抗扰控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2自适应抗扰算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3算法实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

温室农业机器人硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2传感器与执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3电源与控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

温室农业机器人软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1操作系统选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2驱动程序开发与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

实验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2实验方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

应用案例展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

基于自适应抗扰算法的温室农业机器人设计与应用（2）．．．．．．．．．46

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

自适应抗扰算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．