TZZB 3625-2024 水面救援机器人.docx

ICS13.200

CCSG85

`

团 体 标 准

T/ZZB3625—2024

水面救援机器人

Surfacerescuerobot

2024-02-26发布 2024-03-26实施

发布

T/ZZB3625

T/ZZB3625—2024

T/ZZB3625

T/ZZB3625—2024

I

I

II

II

目 次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 1

5技术要求 2

6试验方法 4

7检验规则 6

8标志、包装、运输及贮存 7

9质量承诺 8

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由浙江省质量协会归口管理。

本文件主要起草单位：浙江丞士机器人有限公司。

本文件参与起草单位：浙江理工大学、浙江方信标准技术有限公司、营口职业技术学院。本文件主要起草人：董非、方戍、刘力涛、宋梦迪、陈刚、徐可、赵晓慧、张维波。

本文件评审专家组长：吴炜。

本文件由浙江丞士机器人有限公司负责解释。

T/ZZB3625

T/ZZB3625—2024

T/ZZB3625

T/ZZB3625—2024

PAGE

PAGE1

PAGE

PAGE6

水面救援机器人

范围

本文件规定了水面救援机器人（以下简称“机器人”）的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存、质量承诺要求。

本文件适用于海洋、河流、湖泊等水域，通过自主航行或远程控制方式，替代救援人员进行物资运输、水上人员搜救等作业的水面救援机器人。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191—2008包装储运图示标志

GB/T2423.18—2021环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB4302—2008救生圈

GB/T13384—2008机电产品包装通用技术条件IMOA.658(16)使用和安装救生设备后向反射材料

术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

基本要求

设计研发

应采用三维建模与运动仿真等手段进行产品结构设计。

应采用有限元分析软件对机器人推进系统进行流体力学分析和优化设计。

应考虑遥控距离、使用便捷性、视野拓展采用电路设计软件对产品进行控制系统设计。

原材料

机器人蓄电池应具备短路电流保护。

机器人外壳应具备水密性，整机经24h水下浸泡，其质量增加应不大于2%。

推进电机组件以电机额定转速空载连续运转时，若使用螺旋桨推进方式，螺旋桨桨叶需平稳旋转，电机不可有啸叫等异常声音，噪声要求应不大于60dB。

反光材料应满足IMOA.658(16)中的要求。

工艺装备

应具备机器人系统集成组装生产线。

检验检测

应具备机器人航速、漂浮、续航时间、遥控距离、自动复正等项目的检测能力。

应配备机器人测试平台、电热鼓风干燥箱、高温测试供电装置等检测设备。

技术要求

外观

机器人主体颜色应为橙红色、橙黄色或其他醒目颜色。

机器人表面应面顺滑，无尖锐突起。

机器人应环绕后向反光材料，后向反光材料应对称布置。

机器人应设置示位装置。

结构要求

机器人把手或把手索的数量应不少于其设计救援人数的2倍；

把手或者把手索的直径应不小于9.5mm；

机器人应装有软性材料的防撞装置，避免碰撞时对人员造成伤害；

推进系统应具有保护格栅，其间距应不大于3mm。

性能要求

耐温性能

机器人的耐温性能应符合GB4302-2008中4.5.1的要求。

耐腐蚀性能

机器人（含遥控器、充电器）应耐盐雾环境，经盐雾试验Kb后要求设备及部件外观无明显变色、腐蚀或锈斑，并不致损害零部件和整机功能。

耐油性能

机器人的耐油性能应符合GB4302-2008中4.5.3的要求。

耐火性能

机器人的火烧性能应符合GB4302-2008中4.5.4的要求。

防水性能

机器人的防水等级应不小于IPX8。

航速

机器人在静水水域，空载时的最大航速不小于6.67m/s；

对于设