智能机器人的仿真实验平台设计策略分析.docxVIP

智能机器人的仿真实验平台设计策略分析

目录

智能机器人的仿真实验平台设计策略分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、智能机器人仿真实验平台概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1仿真实验平台的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2仿真实验平台的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3仿真实验平台的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、设计策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1设计原则与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4技术选型与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、仿真实验平台的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1建模与仿真技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3机器人运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.4数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

五、仿真实验平台的实施流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.4系统测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

六、智能机器人仿真实验平台的应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1工业领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2教育培训领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3科研领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

七、挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1面临的挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

8.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.2对未来工作的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

智能机器人的仿真实验平台设计策略分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．43

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．