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第2章刚体力学基础作业
习题2-1
习题2-1
2-1均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?
(A)角速度从小到大,角加速度从大到小.
(B)角速度从小到大,角加速度从小到大.
(C)角速度从大到小,角加速度从大到小.
(D)角速度从大到小,角加速度从小到大.[A]
解:在棒下摆过程中任意取一位置,设角位置为为代表位置,分析棒受重力矩,
依转动定理:有,得
,又因在第一象限为减函数。
2-2关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是
(A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关.
(B)取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关.
(C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置.
(D)只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关.[C]
解:转动惯量公式中各物理量含义理解:
2-3花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动,开始时两臂伸开,转动惯量为J0,角速度为?0.然后她将两臂收回,使转动惯量减少为J0.这时她转动的角速度变为
(A)?0.(B)??0.
(C)??0.(D)3??0.[D]
解:严格说本题不是刚体问题,但由于运动过程中外力矩为零(近似),外力的冲量矩为零,系统的角动量守恒,即,得
2-4光滑的水平桌面上有长为2l、质量为m的匀质细杆,可绕通过其中点O且垂直于桌面的竖直固定轴自由转动,转动惯量为,起初杆静止.有一质量为m的小球在桌面上正对着杆的一端,在垂直于杆长的方向上,以速率v运动,如图所示.当小球与杆端发生碰撞后,就与杆粘在一起随杆转动.则这一系统碰撞后的转动角速度是
习题2-4(A).(B).
习题2-4
(C).(D).
[C]
解:以杆和小球为研究对象,碰撞前后外力作用为零,外力矩冲量为零,系统角动量守恒。以O点转轴,计算碰撞前后角动量。
碰撞前:只有小球运动,其角动量为:,
碰撞后:设碰撞后角速度为,小球角动量为:,
细杆角动量为:
依角动量守恒有:,得
习题2-52-5如图所示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴
习题2-5
(A)只有机械能守恒.
(B)只有动量守恒.
(C)只有对转轴O的角动量守恒.
(D)机械能、动量和角动量均守恒.[C]
解:在此碰撞过程中,非弹性碰撞存在能量损失;转轴O点在碰撞过程中存在对杆的作用力,动量不守恒;当选择小球和杆为研究对象,碰撞过程外力矩对O点为转轴的作用为零,系统的角动量守恒。
2-6.利用皮带传动,用电动机拖动一个真空泵.电动机上装一半径为0.1m的轮子,真空泵上装一半径为0.29m的轮子,如图所示.如果电动机的转速为1450rev/min,求:
习题2
习题2-6
0.1m
0.29m
(2)真空泵的转速n2.
解:(1)皮带传动的特点是两轮的线速度相同,
由电动机的转速1450rev/min,可得其角速度为:(注意单位换算)
则该电动机轮子边缘的线速度为:v≈15.2m/s
故真空泵轮子边缘上一点的线速度也为:v≈15.2m/s
习题2-7
习题2-7
则真空泵的转速
2-7质量为20kg、边长为1.0m的均匀立方物体,放在水平地面上.有一拉力F作用在该物体一顶边的中点,且与包含该顶边的物体侧面垂直,如图所示.地面极粗糙,物体不可能滑动.若要使该立方体翻转
90°,则拉力F不能小于___________________.98N
解:受力矩分析:向外的力矩:
向内的力矩:
比较两力矩:因在
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