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面向综合PNT的无人机集群测角定位及自愈方法研究.pdf

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    摘要

    协同定位是指通过多个相互合作的节点，共同估计它们的位置或其他相关信息

    的一种定位方法。这些节点可以是传感器、设备、或者是包含定位功能的移动平台，

    它们通过相互通信、信息交换、以及共享观测数据等方式，协同工作以提高位置估

    计的准确性。协同定位是无人机集群中一项关键技术，通过无人机之间的信息共享

    和协同工作，提高集群的定位准确度和鲁棒性。这不仅增强了整个集群在复杂环境

    中的导航能力，还降低了对全球定位系统的依赖，使得集群能够更好地协同执行任

    务，提高效率和成功率。协同定位为无人机集群提供了可靠的定位

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