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基于强化学习的无人机协同运输论文

摘要：

随着无人机技术的不断发展，无人机协同运输已成为未来物流运输的重要发展方向。强化学习作为一种有效的智能控制方法，在无人机协同运输领域具有广泛的应用前景。本文主要探讨基于强化学习的无人机协同运输问题，分析了强化学习在无人机协同运输中的优势，并对相关研究进行了综述。

关键词：无人机协同运输；强化学习；物流运输；智能控制

一、引言

（一）无人机协同运输的背景与意义

1.背景与挑战

（1）无人机技术快速发展：近年来，无人机技术取得了显著进展，无人机在物流、农业、环境监测等领域具有广泛应用前景。

（2）物流运输需求增长：随着我国经济的持续增长，物流运输需求不断上