T_GXDSL 015—2025(基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准).pdf

ICS3524060T/GXDSL

I6519

团体标准

T/GXDSL015—2025

台

平

息

基于人工智能的无人机与机器人跨领域协

信

同作业交互标准

准

InteractionStandardsforCross-fieldCooperativeOperationsofUnmannedAerial

VehiclesandRobotsBasedonArtificialIntelligence

标

体

团

国

全

2025-3-25发布2025-3-27实施

广西电子商务企业联合会发布

T/GXDSL015—2025

目  次台

前  言II

一、引言1

平

二、范围1

三、规范性引用文件2

四、术语和定义3

息

五、技术要求3

1.通信技术3

2.感知技术4

信

3.决策技术4

4.控制技术4

六、协同作业流程4

1.任务分配5

准

2.交互流程5

3.协同执行5

七、安全与可靠性5

标

1.安全要求5

2.可靠性要求6

八、测试与验证6

体

1.测试方法6

2.验证方法6

九、附录A（规范性）数据格式与接口6

团

1.数据格式6

2.接口规范7

十、附录B（资料性）案例分析7

国

1.案例一：物流配送7

2.案例二：应急救援7

十一、参考文献7

全

十二、附则8

I

T/GXDSL015—2025

前  言台

本文件依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广西产学研科学研究院提出。