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基于强化学习的无人机任务分配论文

摘要：

随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域展现出巨大的应用潜力。任务分配作为无人机系统中的关键环节，直接影响着系统的效率和性能。强化学习作为一种有效的机器学习方法，在无人机任务分配领域具有广泛的应用前景。本文旨在探讨基于强化学习的无人机任务分配问题，分析其研究背景、现状及挑战，并提出相应的解决方案。

关键词：强化学习；无人机；任务分配；优化算法；性能评估

一、引言

（一）研究背景

1.内容一：无人机技术的快速发展

1.1无人机技术的广泛应用

1.2无人机在军事领域的战略意义

1.3无人机在民用领域的应用前景

1.4无人机技术的创新与发