机械设计与分析基础课件：挠性传动.pptx

挠性传动;教学重点：一、带传动的受力分析

二、带传动的弹性滑动和打滑

三、V带传动的工作能力计算

四、链传动的运动特性与受力分析

教学难点：一、带传动的受力分析

二、V带传动的工作能力计算;第一节带传动概述;一、带传动的类型、特点和应用;摩擦型带传动的工作原理：;依靠带上的齿与带轮轮齿的相互啮合传递运动和动力，属啮合型带传动。;工业机器人关节（同步带）;平带传动;①适用于两轴中心距较大的传动；;①传动外廓尺寸较大；;二、V带及V带轮;普通V带应用最广，一般用普通V带是无接头的环形带。;V带工作时变形分析：;普通V带的带型：Y、Z、A、B、C、D、E七种。，其截面尺寸如表6-2所示，基准长度系列如表6-3所示。;2．V带轮的结构和材料;轮缘上制有轮槽，普通V带轮槽截面尺寸如表6-4所示。;各种型号的V带楔角α均为40°。;轮辐是轮缘与轮毂的联接部分，铸铁制V带轮的典型结构形式按轮辐结构分有：;腹板式;孔板式;椭圆轮辐式;第二节带传动的失效分析;一、带传动的受力分析;通常认为带工作时的总长度不变，则紧边拉力的增量F1－F0应等于松边拉力的减少量F0－F2，;综合上述二式，有：;最大有效拉力Fmax——带传动即将打滑时，带与带轮间的摩擦力达到极限值，即有效拉力达到最大值。;带传动的最大有效拉力Fmax为:;F0过大时，将使带的摩损加剧，过快松驰，缩短带的工作寿命，且轴和轴承受力增加，故预紧力F0的大小应适当。;二、带的应力分析;带在绕过从动轮时，拉应力则由σ2逐渐增加为σ1。;（2）弯曲应力;由上式可知，带绕在小带轮上时的弯曲应力σw1大于绕在大带轮上时的弯曲应力σw2。为避免弯曲应力过大，带轮直径不能过小，普通V带轮的最小直径ddmin见表6-5。

;（3）离心应力;当带的应力循环次数达到一定值时，带将发生疲劳破坏，如脱层、松散、撕裂或拉断等。;三、带传动的弹性滑动与传动比;由上所述，由于弹性滑动的存在，导致从动轮的圆周速度υ2低于主动轮的圆周速度υ1，其降低程度用滑动率ε来表示：;在带传动中，弹性滑动是引起传动比不恒定的原因。它还引起带的磨损和温度升高，降低了传动效率。;第三节普通V带传动的工作能力计算;一、工作能力计算准则;σmax=σ1+σw1+σc≤[σ]或σ1≤[σ]-σw1-σc;在载荷平稳、包角α1=180°（i=1）、带长Ld为特定长度的条件下，由实验得到数据，并按式（6-14）确定的单根普通V带的基准额定功率P1如表6-6所示。;1．计算功率Pd/kW;3．计算传动比i;4．小带轮基准直径dd1/mm;普通V带υmax=25~30

一般以υ≈20m/s为宜;0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2);9．实际中心距a/mm;11．单根V带额定功率P1/kW;13．V带根数z;q——V带单位长度质量，kg/m，查表6-2。;解：;②计算传动比i;④验算带速υ;查表6-3选取Ld=2180mm。;⑥验算小带轮包角α1;根据α=157.2°，查表6-10用内插法得包角修正系数Kα=0.94;第四节V带传动的张紧、使用与维护;1．张紧方法;摆架式张紧装置;张紧轮;2．预紧力F0的控制;二、V带传动的使用与维护;⑤带避免与酸、碱、油类等接触，也不宜在阳光下曝晒，以避免老化变质。;第五节其他带传动简介;同步带为工作面上带齿的环状带，以纲丝绳、玻璃纤维绳或合成纤维绳为抗拉层，基体为氯丁橡胶和聚酯橡胶两种。;优点：;对制造、安装要求高，且价格较高。;二、高速带传动;第六节链传动简介;链传动是具有中间挠性件的啮合传动，它兼有带传动和齿轮传动的一些特点。;链传动的组成：

主动轮1、从动轮2和绕在两轮上的链条3。;①没有弹性滑动和打滑，能保证准确的平均传动比，传动效率较高；;①瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动平稳性差，工作中有冲击和噪声，不宜用于变载和急速反转以及高速传动的场合；;按用途不同，链可分为：

传动链、输送链和起重链。;齿形链（GB/T10855-2003）又称无声链，由成组齿形链板左右交错排列，并用铰链联接而成。;滚子链特点：;二、滚子链及链轮;节距p是链条的主要参数，节距越大，链条各零件的尺寸也越大，所能传递的功率也