道路交通控制技术双向绿波设计课件.pptx

道路交通控制技术2828双向绿波设计chensirui@zjvtit.edu.cn陈思睿智慧交通学院

理想相位差关于信号协调控制“距离-时间”图中的几个约定距离时间相位差红灯：黑色条块黄灯：阴影条块绿灯：空白

反映了期望获得最大带宽、最小延误和最少停车次数当车队从第一个交叉口由静止开始启动时，考虑到启动过程速度较低，可在上式后面添加一项启动延误（2~4秒）注意：理想相位差的正向偏差和负向偏差所引起的损失是不同的?理想相位差：使信号协调达到最理想状态的相位差，即，当车队的首车到达下游交叉口时，下游交叉口绿灯信号刚好启动上、下游相邻交叉口之间的距离车队的行驶速度

单向绿波基本设计123456两相位交叉口，主次干道通行时间分配比例为50:50，C=60s速度18m/s360m360m360m180m540m

单向绿波基本设计123456交叉口编号相邻的上游交叉口编号理想相位差65540/18=3054180/18=1043360/18=2032360/18=2021360/18=20360m360m360m180m540m

单向绿波基本设20s20s10s30s距离时间123456

课堂练习【题1】已知交叉口ABCDEF均为两相位交叉口，主次干道通行时间分配比例为50:50，C=60s，交叉口之间的距离分别为320m、410m、180m、520m、300m，车辆行驶速度为10m/s，请求各路口之间的理想相位差，并绘制干线协调控制的时间-距离图。

单向绿波基本设计ABCDEF交叉口编号相邻的上游交叉口编号理想相位差FE300/10=30ED520/10=52DC180/10=18CB410/10=41BA320/10=32320m410m180m520m300m

FEDCBA距离时间

课堂练习【题2】在某城郊道路上，各交叉口信号总损失时间为6s，流量比总和为0.75，车辆的行驶速度为18m/s，信号交叉口的间距是720m，若采取协调控制，请分析应采取的周期时长和时差。

?【题2】在某城郊道路上，各交叉口信号总损失时间为6s，流量比总和为0.75，车辆的行驶速度为18m/s，信号交叉口的间距是720m，若采取协调控制，请分析应采取的周期时长和时差。?

双向干道信号协调控制01

双向绿波的相位差关系距离???

双向绿波的相位差关系距离时间相位差?

双向绿波的相位差关系距离时间?

双向绿波相位差的一般特征?对于理想条件下的双向绿波，有???

绿波带宽的效率?带宽的效率E：带宽与信号周期时长的比值2060距离时间南北

绿波带宽的通行能力则，绿波带的通行能力为?绿波方向的直行车道数不停车通过的车辆数饱和车头时距

绿波带宽的通行能力假定车队的平均车头时距为2s，每路口周期车道数为1，则此干线的通行能力为_______(pcu/h)?2060距离时间南北

控制方式同步式干道信号协调控制交互式干道信号协调控制续进式干道信号协调控制

同步式干道信号协调控制在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号，在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻交叉口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成同步式干道协调控制。?N一一偶数，n一一正整数V一一线控系统中车辆可连续通行的车速C一一公共周期时长?

同步式干道信号协调控制特点：交叉口在同一时刻，干线方向显示相同的灯色?

同步式干道信号协调控制缺点：同步式控制容易导致车速过快?

同步式干道信号协调控制??当交叉口主、次干道的通行时间分配比例为50:50时，双向绿波的带宽效率为

同步式干道信号协调控制??当交叉口主、次干道的通行时间分配比例为50:50时，双向绿波的带宽效率为假定4个等间距的信号交叉口主、次干道的通行时间分配比例为50:50，s=120m，C=80s，v=13.5m/s，则系统效率为_______%如果s=60m，则系统效率为_______%适用于交叉口间距很短的时候16.733.3

交互式干道信号协调控制与同步式协调控制相反，即连接在一个系统中的相邻交叉口干道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色。当相邻交叉口的间距符合下式时，采用交互式干道协调控制。N一一奇数V一一线控系统中车辆可连续通行的车速C一一公共周期时长??

特点：相邻交叉口在同一时刻，干线方向显示相反的灯色?交互式干道信号协调控制

当交叉口主、次干道的通行时间分配比例为50:50时，双向绿波的带宽效率均为50%?交互式干道信号协调控制

当交叉口主干道的通行时间多于次干道时，将产生多余的绿灯时间?交互式干道信号协调控制

当交叉口主干道的通行时间少于次干道时，将消减绿波带宽?交互式干道信号协调控制

?交互式干道信号协调控制信号周期(s)车队行驶速度(m/s)路段长度(m)60144206023690901