机器人模块化关节性能测试试验台的研制与试验研究：关键技术与性能优化.docx

机器人模块化关节性能测试试验台的研制与试验研究：关键技术与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今世界最具发展潜力的领域之一，其应用范围不断拓展，涵盖了工业生产、医疗护理、航空航天、军事国防等众多领域，并逐步深入人们生活的方方面面。国际机器人联合会（IFR）指出，2022年全球运营机器人数量达到了约390万台的新纪录，每1万名人类工人拥有的机器人数量（即机器人密度）上升至151台，且这一数据仍在持续增长。

在机器人技术不断演进的过程中，对机器人性能的要求也日益提高。高性能的机器人需要具备高精度、高负载能力、高可靠性以及良好的动态响应性