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主动侧杆系统多余力自适应反步抑制策略研究

目录

主动侧杆系统多余力自适应反步抑制策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

主动侧杆系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1系统工作原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2关键技术指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3系统应用领域探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

多余力产生原因及影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1多余力的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2多余力对系统性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3原有控制策略的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

自适应反步抑制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1反步法基本原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2自适应调整机制的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3算法实现步骤与流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

策略仿真与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1仿真环境搭建与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2实验结果对比与评价指标选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3结果分析与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1研究成果总结回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2存在问题及改进方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

主动侧杆系统多余力自适应反步抑制策略研究（2）．．．．．．．．．．．．．33

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

主动侧杆系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1主动侧杆系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2主动侧杆系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3主动侧杆系统应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

多余力自适应反步抑制策略理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1自适应控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2反步控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3多余力分析与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

主动侧杆系统多余力自适应反步抑制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1