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机电集成技术(初级)课件 4.气动原理图的作用、内容与识读.pptxVIP

机电集成技术(初级)课件 4.气动原理图的作用、内容与识读.pptx

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气动原理图的作用、内容与识读——课证融通课程

常用气动符号气动原理图的作用与内容121/152识读气动原理图3

1.气动原理图的作用与内容在工作站的集成设计中,根据工作站的工艺要求可确定工作站的动作流程,在气动控制流程分析确定后,即可以根据气动控制的要求,设计并绘制气动原理图。气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用,下面将讲解其作用及包含的内容。2/15注意

1.气动原理图的作用与内容(1)气动原理图的作用一般气动原理图具有以下四个作用:①充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。②是气路安装、调试和维修的理论依据。③在自动化集成气路的设计阶段用到。④使用者通过气动原理图能了解元件连接关系。3/15

1.气动原理图的作用与内容(2)气动原理图的内容图1所示是工作站执行单元气动原理图。4/15供气装置快换装置气动回路标题栏排气路进气路图1执行单元气动原理图

1.气动原理图的作用与内容(2)气动原理图的内容分析执行单元气动原理图图纸可以总结出常规的气动原理图包含以下四点内容:①绘制供气装置。②使用标准气动符号表示的气动元件。5/15

1.气动原理图的作用与内容(2)气动原理图的内容③通过连线来表示各个气动回路关系。④使用标题栏来说明机器或部件的名称、规格、作图比例和图号以及设计、审核人员等。6/15

2.常用气动符号进行工作站气动原理图的识读前,需要掌握气动原理图中标识的元器件以及相关的控制符号,气动原理图中常用的气动符号见表1。7/15表1常用的气动符号序号标识名称1单作用电磁铁,动作指向阀芯2单作用电磁铁,动作背向阀芯3单向阀,只能在一个方向自由流动4流量控制阀

2.常用气动符号8/15序号标识名称5单向节流阀6二位二通方向控制阀,电磁铁操纵杆,弹簧复位7二位四通方向控制阀,电磁铁操纵杆,弹簧复位8二位三通方向控制阀,电磁铁操纵杆,弹簧复位9真空发生器续表1

2.常用气动符号9/15续表1序号标识名称10马达11双作用单杆缸12压力表

3.识读气动原理图下面以图2为例讲解识读气动原理图的步骤和方法。10/15·进气线辅助元件供气源执行元件排气线调节元件汇流排图2执行单元快换装置气动原理图

3.识读气动原理图(1)粗略浏览①气动原理图描述对象通过图纸标题栏的明细,了解气动原理图描述的对象,以执行单元的气动原理图作为案例介绍。11/15

3.识读气动原理图(1)粗略浏览②气动原理图的子系统整体浏览气动原理图,分析图纸包含的子系统,案例中分别为:控制工具快换装置子系统、真空反馈子系统和夹爪动作控制子系统。12/15

3.识读气动原理图(2)确定气动原理图的元件组成从图可以看出,供气源提供气源,通过手滑阀和气动三联件这些辅助元件,流入汇流排。气体由汇流排流出到二位五通电磁阀、单向节流阀等调节元件,进入气路执行元件——快换夹具,从而控制工具快换夹具。13/15

3.识读气动原理图(3)工具快换装置主端口气路分析工具快换装置的夹紧和松开是由内部钢珠弹出卡紧和缩回松开实现的。下面以如何通过气路控制,实现快换装置的钢珠弹出与缩回为例进行分析:进气线为进气气路,气体通过汇流排流入二位五通电磁阀,通过节流阀调整气流大小,气体流入快换工具的C口,实现快换工具内部钢球弹出。14/15

3.识读气动原理图(3)工具快换装置主端口气路分析排气线为排气气路,气体通过快换工具的U口流出,经单向节流阀到二位五通电磁阀,回到汇流排。当二位五通电磁阀的电磁阀得电时,电磁阀换向,气流方向变为由快换工具U口流入,C口流出,实现快换工具的内部钢球缩回。15/15

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