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基于图像处理与机器学习的盲人出行辅助系统：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

视觉是人类感知世界、获取信息的重要途径，然而，对于盲人及视障群体而言，视觉的缺失使他们在日常生活中面临诸多困难与挑战，尤其是出行方面。据世界卫生组织统计，全球视力受损人数高达2.53亿，其中盲人约3600万。在中国，盲人数量也已突破2000万。出行不便不仅严重限制了盲人的活动范围和社交机会，还导致其产生孤独、自卑等负面情绪，极大地影响了他们的生活质量和社会融入程度。

盲人出行时，面临着重重困境。在复杂的城市环境中，道路状况千变万化，交通信号难以识别，行人车辆穿梭往来。盲人难以准确判断障