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复杂道路场景目标检测的通道特征蒸馏

目录

复杂道路场景目标检测的通道特征蒸馏（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2目标检测技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3道路场景挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1特征蒸馏技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2复杂环境下的目标识别策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3数据集与评估指标探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、通道特征蒸馏方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1模型设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2通道注意力机制解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3蒸馏损失函数优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1实验环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2数据集介绍及预处理步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3实验参数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

五、结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2模型泛化能力评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3局限性与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

六、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2对目标检测领域的贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

复杂道路场景目标检测的通道特征蒸馏（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1探讨背景及其重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.2目标辨识技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3信道特征提炼的发展状况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

二、多变道路情境剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1行车环境多元性的阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2识别对象的分类与属性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3资料库创建及面对的难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

三、信道特征提炼法门探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1特性抽取架构的构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2蒸馏教育方针的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3实验配置和评价准则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44