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挠性航天器姿态机动的鲁棒控制策略与实践研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着空间技术的迅猛发展,航天器在现代航天领域中扮演着愈发重要的角色,广泛应用于通信、导航、遥感、科学探测等多个关键领域。挠性航天器作为一类特殊的航天器,因其配备了如太阳能电池帆板、大型通信天线、可展开桁架以及机械臂等柔性结构,展现出区别于传统刚体航天器的独特性质与应用优势。这些挠性结构能够有效减轻航天器的发射重量,满足特殊任务的多样化需求,为航天任务的执行提供了更为灵活和高效的解决方案。例如,大型太阳能电池帆板能够在太空中展开,为航天器提供充足的电力供应,保障其长期稳定运行;大型通信天线则可实现更高效的信息传输,满
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